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Rio de Janeiro

O que fazer em Angra dos Reis: 3 Passeios imperdíveis

Passeios em Angra dos Reis: Uma escuna parada na Baía de Angra, cercada pela serra e por infinitas ilhas.

Ao buscar o que fazer em Angra dos Reis, os turistas não encontrarão muitos pontos turísticos na área urbana da cidade. No entanto, sua baía de águas protegidas é onde estão os lugares que mais chamam a atenção dos visitantes.

O mar de Angra é superfamoso pelas praias paradisíacas e por suas muitas ilhas espalhadas pela costa.

A maior, e mais conhecida delas, a Ilha Grande, é um enorme destino por si só, mas também pode ser descoberta em passeios que usem Angra dos Reis como base, alavancando o interesse turístico na cidade.

O que fazer em Angra dos Reis e Ilha Grande

A cidade de Angra dos Reis é bem antiga. Sua descoberta data de 6 de janeiro de 1502, dia de Reis. Daí vem o seu nome: Angra é uma pequena enseada que foi descoberta no dia dos reis magos.

A cidade fica no litoral sul do Rio de Janeiro, próxima a Paraty, rodeada pelo mar e pela serra. O acesso se dá pela RJ-155, uma estrada bem tortuosa e com vistas incríveis do litoral.

Em sua baía encontram-se 365 ilhas, que são a maior atração turística da região, sendo a maior delas, Ilha Grande.

Pousada Nautilus em Ilha Grande, com sua linda vista da baía de Angra ao redor.

Aos que vão visitar a cidade, é possível fazer diferentes passeios em Angra dos Reis, tanto relacionados às ilhas e praias, quanto no âmbito histórico. Apesar de ser um lado pouco conhecido, Angra ainda guarda um pouco de seu aspecto rústico e secular.

Passeios em Angra dos Reis: as várias opções

As opções de passeios em Angra dos Reis são inúmeras. Quase todas são realizadas com o apoio de barcos que levam o turista a percorrer a baía.

O ideal é fazer sua viagem separando um dia disponível na cidade para cada passeio.

Passeios em Angra dos Reis: A Praia de Araçá com sua mata atlântica exuberante, céu azul e água verdinha.

Nós estivemos em Angra dos Reis e Ilha Grande a convite da Angra CVB, que nos apresentou a vários dos passeios mais famosos da região. Um bom roteiro de viagem em Angra dos Reis inclui:

  • Passeios de Escuna
  • Passeios de Lancha
  • City Tour pelo Centro Histórico de Angra

Angra faz parte daqueles paraísos no Brasil que ficam mais perto do que imaginamos, mas nem sempre recebem o destaque merecido.

Para consertar um pouco esta situação, decidimos fazer esta lista com ótimas opções de passeios em Angra dos Reis que explorem a cidade, as praias e ilhas da região (incluindo Ilha Grande).

Assim podemos ajudar a planejar uma viagem a cideade, explicando como aproveitar tudo que a região tem de melhor.

Leia mais: Veja onde ficar hospedado em Angra dos Reis para fazer os passeios pela cidade

Passeio de Escuna

Ideal para famílias ou grupos maiores, o passeio de escuna em Angra dos Reis é a terceira atração mais visitada do Rio de Janeiro, ficando atrás somente do Cristo Redentor e do Pão de Açúcar.

O tour de barco passa por várias ilhas e praias bem tranquilas, sendo um passeio perfeito para nadar e curtir a natureza.

Passeios em Angra dos Reis: A Lagoa Azul, com águas perfeitas até em dias nublados.

As escunas possuem lotação para 150 pessoas e oferecem serviço de bar, música ambiente, aluguel de snorkel e serviço de fotografia submarina, para quem não tiver uma câmera a prova d’água.

O passeio completo dura em torno de 6 horas.

A rota mais comum das escunas passa por alguns dos principais pontos turísticos de Angra dos Reis:

  • Ilha de Cataguazes, onde o barco para no meio do mar e quem quiser pode ir até a areia e nadar com as boias em formato de macarrão.
  • A famosa Lagoa Azul, na Ilha Grande, lugar belíssimo com águas transparentes e perfeitas para fazer snorkel e ver os peixes.
  • A Praia do Araçá, historicamente uma das praias favoritas de D. Pedro II
  • A Igreja da Freguesia de Santana, um lugar muito bonito e sereno, que pode ser visitada numa trilha de 5 minutos apartir do Araçá.
  • A Praia de Japariz, onde a escuna faz a parada final para o almoço

O passeio finaliza trazendo os turistas de volta ao porto de Angra dos Reis.

Passeios em Angra dos Reis: Igreja da Freguesia de Santana, na Praia de Araçá, em plena natureza.

Você pode reservar este passeio no Civitatis, que oferece o passeio saindo da Estação Santa Luzia, em Angra dos Reis.

Passeios de Lancha

Passeios de lancha são um pouco mais caros que os de escuna. São alternativas mais exclusivas e com menos pessoas numa mesma embarcação. Cada uma dela carrega no máximo 18 pessoas.

Além disso, com a lancha o deslocamento é mais rápido entre um ponto e outro. Isto facilita que se alcance pontos mais distantes num mesmo dia.

Passeios em Angra: Praia bem vazia em uma das ilhas é um dos pontos altos de Angra,

Por ser uma embarcação menor e menos concorrida, muitas agências se abrem a negociar o trajeto com o cliente. Neste modelo o turista pode fazer seu próprio roteiro pela baía de Angra dos Reis com os destinos que mais lhe agradem.

Dependendo do quando esteja disposto a gastar pode se tornar um passeio inesquecível.

O que fazer em Angra dos Reis: As famosas Ilhas Botinas, cartão postal de Angra e lugar perfeito para fazer snorkel.

Este modelo de passeio costuma ser identificado pelas agências como o “passeio das ilhas paradisíacas”. Inclui paradas, como:

  • A Praia da Piedade
  • As famosas Ilhas Botinas (que são o cartão postal e um dos maiores pontos turísticos de Angra, perfeitas para fazer snorkel)
  • A Praia do Dentista
  • A Lagoa Verde

Recomendamos também fazer uma visita à Praia de Jaconema, especificamente na Pousada Nautilus. Lá fica fica uma das maiores fazendas de cultivo de vieiras do Brasil. é um local procurado pelos melhores restaurantes do Rio e de São Paulo.

No passeio é possível entender todo o processo do cultivo desta iguaria com a especialista no assunto, ver de perto como as vieiras são cultivadas e no final fazer a degustação delas.

As vieiras são moluscos extremamente raros e caríssimos. Poder passar por essa experiência e ainda provar desta incrível iguaria no final é maravilhoso.

Para agendar o passeio, visite o site da Maricultura Costa Verde.

Passeios em Angra dos Reis: A Praia de Lopes Mendes foi eleita uma das mais bonitas do Brasil e fica em Ilha Grande.

Para quem está hospedado em Ilha Grande, na Vila do Abraão, um passeio de barco superpopular é o que vai até a Praia do Ponto. Lá começa a trilha mais curta até a Praia de Lopes Mendes, tida como uma das mais bonitas do Brasil.

A trilha dura 20 minutos de uma praia a outra e é fácil até para quem tem crianças.

Outras opções de passeios para regiões menos badaladas são:

  • A Praia da Feiticeira
  • A Praia de Aripeba
  • A Praia de Fora
  • E o Saco do Céu

Estes passeios podem ser reservado com a Civitatis, que tem saídas todos os dias.

City Tour pelo Centro Histórico de Angra

O City Tour pelo Centro Histórico da cidade é um dos passeios em Angra dos Reis que poucas pessoas conhecem. Angra é uma cidade muito antiga e possui muita história que vale a pena ser conhecida.

Passeios em Angra dos Reis: Um painel pintado no Centro Histórico da cidade.

O passeio começa na Igreja e Convento do Carmo, uma construção datada do século XVII.

Como fica de frente para o mar, sofreu alguns bombardeios durante as tentativas de invasões francesas na área.

Logo ao seu lado fica a Praça General Osório, projetada por Burle Marx, mas hoje já bastante descaracterizada.

Passeios em Angra: A Igreja e o Convento do Carmo, construção histórica da cidade de Angra dos Reis.

O passeio segue pela Rua do Comércio, a primeira de Angra dos Reis.

O trecho conta com alguns edifícios antigos e tem a curiosidade de ter sido projetada em curva para que o cheiro ruim das embarcações que chegavam no passado não percorresse toda a extensão da via.

Na mesma Rua do Comércio fica a Igreja de Santa Luzia.

Construída em 1632 em promessa de um antigo morador que pediu para que sua filha voltasse a enxergar. Como Santa Luzia é a santa protetora dos olhos, a graça foi dada e a igreja, erguida.

Ao lado da igreja fica a Travessa de Santa Luzia.

O destaque aqui é por ainda manter seu piso original, com o meio-fio no qual passavam os carrinhos com as mercadorias da época.

Passeios em Angra dos Reis: O interior da Igreja Matriz de Angra dos Reis, com a imagem de Nossa Senhora da Conceição.

Mais a frente, na Rua do Comércio também fica a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição, uma das padroeiras da cidade juntamente com os Reis Magos e São Benedito.

Começou a ser construída em 1625 e levou mais de 100 anos para ser finalizada.

Diz a lenda que um navio indo para Paraty, carregando a imagem de Nossa Senhora da Conceição, quase naufragou na baía de Angra. Por esse motivo, eles acreditaram que a imagem deveria permanecer na cidade. Hoje, a santa se encontra na igreja matriz.

Já na Praça Nilo Peçanha ficam os prédios históricos da Prefeitura e da Câmara Municipal, onde antes funcionava um presídio.

Passeios em Angra dos Reis: O interior do Mercado Redondo, onde vendem peixes fresquinhos todos os dias.

Por último, na Praça Almirante Tamandaré fica o Mercado Redondo, onde são vendidos frutos do mar fresquinhos. Lá também fica o casario antigo de Angra dos Reis.

É uma graça.

Legal ainda, é andar por lá no sábado de manhã e ver todos comprando peixes fresquinhos para fazer no almoço, idosos conversando nos bancos da praça e uma feirinha de verduras frescas.

Passeios em Angra dos Reis: Povo conversando na Praça no sábado de manhã.

Nós fizemos o city tour com o Marcio Miler, um guia super entendedor da região. Para agendar com ele, só entrar em contato por telefone ou whatsapp: 24 99999-9224.

*Larissa e Carlos visitaram Angra dos Reis a convite da Angra CVB e ficaram hospedados no Promenade Hotéis & Aparts.

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Sobre o Autor

Larissa Pereira

Escritora de viagens, fotógrafa e graduada em história da arte, Larissa equilibra com maestria suas muitas paixões. Seus artigos exibem uma perspectiva histórica e cultural em suas narrativas de viagem, transformando cada destino em uma tela rica em detalhes e curiosidades.

Como fotógrafa, Larissa utiliza sua lente para registrar todos os momentos do blog, traduzindo a beleza de cada local em histórias visuais. Seu olhar para detalhes aprimora a experiência, permitindo que os leitores embarquem virtualmente em suas viagens.

Larissa é também a apresentadora do canal do Vida Cigana no YouTube, onde compartilha dicas e explica atrações em detalhes, desenvolvendo itinerários e inspirando outros a vivenciarem suas próprias jornadas.

20 Comentários

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  • Bom dia estarei indo para Angra no final de novembro, pensando nos passeios oferecidos, o mar neste periodo tem boa visibilidade? o mar é agitado?

    • Oi Carlos, quanto mais próximo de dezembro, mais chuvas tem em Angra, o que faz o mar ficar revirado. A melhor época para ir é em junho, julho, agosto.

  • Li algumas matérias sobre o crescente boom da violência em Angra. Gostaria de saber se procede. Onde ficar? dicas de locais para evitar? Realmente a cidade é bem violenta?

  • Não informastes, mas passeios de lancha, também “oferecem serviço de bar, música ambiente, aluguel de snorkel e serviço de fotografia submarina, para quem não tiver uma câmera a prova d’água”, como informou nas Escunas??

    • Oi Gabriel, tirando o aluguel de snorkel, as lanchas não oferecem as outras opções, pois são barcos bem menores. Você pode se informar sobre aluguel de snorkel e fotografia submarina com a empresa da lancha, na maioria das vezes eles tem alguém para indicar.

  • Olá Larissa e Carlos, primeiramente, obrigada por compartilhar conosco esse belo roteiro, mal posso esperar para chegar o dia de minha viagem. =)
    Você acha que dá para faze o City Tour sozinha? Vocês fizeram a pé ou de carro?
    Pergunto, pois gosto de sair andando se tempo sem destino, conhecendo mesmo, então as vezes prefiro seguir sozinha.

    • Oi Gabriela, é super possível fazer o tour pela cidade sozinha sim, vc só não terá as informações dos locais. Nós fizemos a pé, é tudo bem perto um do outro, então não tem problemas! Só seguir nossas dicas aí no post! 🙂

  • Nossa adorei todas as dicas. Por incrível que pareça eu me chama Angra e estou querendo ir em Angra dos Reis passar o meu aniversário. Pretendo ir sozinha, você acha é tranquilo? Sou muito comunicativa e já fiz algumas viagens sozinha.

    • Oi Angra, que interessante sua história, adorei! Me lembra da banda também chamada Angra! 🙂
      Então, eu sempre incentivo as pessoas a viajarem sozinhas, não tem pq ter medo, até pq vc fala a língua e sabe se virar bem! A primeira vez que viajei foi sozinha e foi maravilhoso!
      Eu aconselho vc a ficar em Ilha Grande, acho que encontrará com mais facilidade pessoas viajando sozinhas por lá, e com um perfil mais aberto, além de ter as melhores praias!

  • oiii Larissa td bem? obrigada pelas dicas, porém, gostaria de saber se existem praias para banho que ficam em Angra mesmo sem a necessidade de fazer os passeios de lancha/escuna todos os dias…..pq é muito bom pegar um dia de praia sem horário de volta….;)

    • Oi Michelli, então, existem algumas praias no continente sim, algumas de fácil acesso, outras é preciso fazer trilha:a Praia da Figueira é isolada, com águas bem calmas e claras, mas só dá pra chegar através de trilha. Dependendo do dia, você poderá ter a praia só pra você. É preciso levar comida e bebida, pois lá não tem estrutura.
      A Praia Grande é bem badalada, com vários bares, restaurantes e hotéis para todos os bolsos. Para quem gosta de festa, lá também ficam boates. A vista é linda e as águas são bem claras.
      Já a Praia de Biscaia é ótima para famílias com crianças, de fácil acesso e possui águas bem rasas e calminhas. É pequena, mas bastante procurada em alta temporada.

  • Ola Larissa! Pretendo visitar Angra/ilha grande em novembro e queria tirar uma dúvida: da pra ficar hospedado em Angra dos Reis e fazer passeios em lagoa verde e azul de ilha grande? Ha agências que partem de Angra para passeios em ilha grande e retornam pra Angra? Vejo que ha opções de hospedagem mais estruturadas em Angra e por isso estou considerando ficar lá. ( viajarei com crianças). Meu objetivo lá é fazer passeio em botinas e cataguases, e outro dia em lagoa sul e verde. O que VC me aconselha, ficar em Angra ou Ilha Grande mesmo? Abraços, Marina

    • Oi Marina!
      Foi exatamente isso que nós fizemos por lá. Ficamos o tempo todo hospedados em Angra indo até Ilha Grande em passeios de escuna e de lancha em dias alternados. Nossos passeios foram feitos com a Angra Way e incluíram todos estes locais que você quer visitar – você pode ver os preços e itinerários no site deles.
      As opções de hospedagem na Ilha são bem rústicas e ficar em Angra é mais confortável mesmo. Caso aceite uma sugestão, nas duas vezes em que estivemos em Angra ficamos hospedados no Promenade Angra (o antigo Meliá), que deve ser ótimo para quem viaja com crianças também, já que tem várias opções de recreação.

  • Olá Larissa! É a Patricia da Maricultura Costa Verde / Pousada Nautilus! Amo o vida cigana, e nem imaginava que eram vocês aqui! Pura desatenção! Adorei a matéria! Beijos

    • Oi Patricia, que surpresa boa! Não sabia que você nos acompanhava 🙂
      Adoramos o seu tour e suas explicações, foi para nós o ponto alto do final de semana.
      Muito sucesso pra vocês! Beijos

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